报告题目：载具投递模式下无人机任务规划
报告时间：2026年6月6日上午11：0-12：00
报告地点：数学院425报告厅
报告人：王昕炜 副教授（大连理工大学）
报告内容：
传统小型无人机集群运用受航程限制，无法在广阔区域内开展持续协同作业。采用大型载运平台作为载具，通过载具-无人机的跨层协同，可有效实现广阔作业区域的有效覆盖。本研究针对载具投递模式下无人机的时敏任务调度问题， 设计了一种“目标聚类+聚类内任务规划+载具航迹规划”的三层解耦框架。在目标聚类层，提出了一种多策略融合的改进密度峰值聚类算法，实现载具投递点与目标分组的协同决策；针对任务规划层复杂解空间特性，在元启发算法设计过程中，融入了基于投票机制的启发式初始化策略，显著提升了问题收敛速度；最后，融合时敏目标需求与环境威胁，在经典MVRPTW框架上开展载具平台的航迹规划。仿真表明所提框架在求解效率与约束满足程度方面，较经典算法均有一定提升。
报告人简介：
王昕炜，大连理工大学力学与航空航天学院副教授、博士生导师。长期从事舰载装备运用与保障研究，覆盖舰载机“舰面出动、空中协同、着舰管控、维修保障”全流程。主持装备预研课题、国自然青基等纵向项目，并面向装备技术攻关主持横向课题多项。围绕任务规划以及运动控制，以第一/通讯作者发表SCI论文50余篇，多篇论文入选ESI热点/高被引论文或F5000论文，授权发明专利40余项，出版计算最优控制英文专著1部。博士论文获辽宁省优博论文，中国力学学会优博论文提名奖。获中国航空学会科技进步二等奖、中国发明协会创新创业一等奖等奖励。
